在使用高级语言编写程序的时候，可以根据需要插入汇编程序，无须另外创建汇编文件。
在编写inline asm程序时，需要使用asm关键字，并将汇编程序用括号括起来，以分号结尾。格式如下：
asm(code : output operand list : input operand list : clobber list);
如果最右侧的部分为空，可以联通相邻的冒号一起省略。最简单的形式是只有指令部分，如：
asm("mov r0,r0");
复杂的形式则需要提供参数列表，GCC支持两种方式标注汇编指令参数，老的方式是使用数字，如%0便是第0个操作数，%1表示第一个操作数，以此类推；新的方式支持变量名，如%[result]或者$[value]，这个名字和高级语言里面的变量没有任何关系。例子如下：
asm("vmsr fpscr,%[value]" : : [value] "r" (var));
或者
asm("vmsr fpscr, %0" : : "r" (var));
VMSR是ARM的一条VFP指令，上述汇编指令的意图是将变量var的值保存到FPSCR状态寄存器里面。由于改指令没有输出操作数，所以输出操作数部分为空，但是相应的冒号要保留。下面的例子则只有输出操作数，没有输入操作数和clobber list，在这种情况下，相应的冒号也可以省略。
asm("vmrs %[result], fpscr" : "=r" (var));
或者
asm("vmrs %0, fpscr" : "=r" (var));
VMRS指令将状态寄存器FPSCR的值保存到变量var里。注意输出操作数要使用”=“。
更多inline asm的知识，参见ARM GCC Inline Assembler Cookbook。